控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O,DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。

常用的I/O信号一般分为：AI、PI、AO、DI和DO。

AI－－模拟量输入信号

PI－－脉冲量输入信号

AO－－模拟量输出信号

DI－－数字量输入信号

DO－－数字量输出信号